In de binnenstad van Woerden is het goed toeven. Het verleden als vestingstad is nog zichtbaar in gebouwen als het Arsenaal(wapenopslagplaats), het kaasmonument met een kaasklok, het klooster van de Franciscaanse minderbroeders en het kasteel van Woerden. Dit kasteel is uit 1410 en gebouwd ter versterking van de stad. Het heeft in de loop der eeuwen diverse functies gehad: staatsgevangenis, militair hospitaal en mannen- en vrouwengevangenis. Ook de singels om de hele stad verwijzen naar het Romeinse verleden. Een groot deel van de route gaat over de oude omwalling.
Diverse bodemvondsten uit die tijd zijn te zien in het Stadsmuseum Woerden, waar je tijdens de stadswandeling langs komt .
Voor het downloaden van fiets- en wandelroutes in en om Woerden klikt u op routes Woerden
TIPS zijn :

• Het Drive-in Museum Castellum
• Iedere woensdagochtend en in de laatste week van augustus het festijn met de traditionele kaasmarkt in Woerden